Рођен је у Београду 29. јуна 1951. где је завршио основну школу „Синиша Николајевић“ а потом Осму (садашњу Трећу) београдску гимназију.
Завршио је студије на Електротехничком факултету Универзитета у Београду где је дипломирао 1975, магистрирао 1980. и докторирао 1984. Једно време је радио Институту „Михајло Пупин“ у лабораторији за рачунарску технику (1975-1977) и у Војнотехничком институту у лабораторији за управљење и вођење (1977-1981). 1981. године је почео да ради на факултету као асистент.
Члан је Катедре за Аутоматско Управљање (за Сигнале и Системе) на Електротехничком факултету. Предаје предмете Сигнали и Системи, Системи Аутоматског Управљања, Стохастички Системи и Естимација, Моделирање и Идентификација Процеса.